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超酷！我的同事，是机器人！与机器人做同事， 是一种怎样的感受？ 一声令下， 它就能将你想要的东西搬到眼前， 一键在手， 它就能把事情做到最完美。
“瞧！这就是我的好搭档。” 在中天精密模塑的注塑车间， 工人邓燕亲切地将身旁的上下料机器人 称为“小黄”。
“小黄”是一台五轴机器人， 在直角坐标系的运动中， 它不仅可以灵活转身， 还可以进行手部反转。 目前， 车间内正在生产一批塑料保鲜盒盖， 只见“小黄”等待在注塑机旁， 待保鲜盒盖注塑成型后， “小黄”果断出击，进行抓取， 再举着机械臂右转90度， 将保鲜盒盖放在传送带上， 一套动作行云流水。
“刚注塑完成的塑料模具比较烫手， 但‘小黄’的抓手经过各种检验测试， ‘上刀山、下火海’不在话下， 不仅让工友们解放双手， 还保证大家不被烫伤。” 邓燕介绍， 一台“小黄”可以代替四个人工， 有效提高劳动生产效率1.5倍。
“小黄”的智慧大脑 来源于技术人员 为其“量身定制”的编程代码， 小小抓手可以匹配 铁件、注塑件、嵌件等不同零件， 还能自动筛除不符合安装要求的零件。 那在工作中，“小黄”会“犯错误”吗？ 几乎不会， “小黄”每日上岗前， 工人都会故意给“小黄”递上 两个不合格的零件， 对它进行防错检测， 以此来保证产品精确度达100%。
“有了上下料机器人的加入， 工人们告别大量、重复、危险性的 生产动作， 更侧重于产品的检验、包装工作， 以及机械的控制、检修和保养工作。” 张家港中天精密模塑有限公司注塑车间 车间主任陆州介绍， 从长远看， 上下料机器人有着很大的进步空间， 快速夹头切换、机器人防护装置、 机器人仿真动作等技术正在加快研发。
随着机器人智能化程度的不断提升， 越来越多的工人将告别繁重的体力劳动， 从事真正有技术含量的工作。 |
